在心靈成長的過程裡，會經歷許多高山與深谷。而在奮鬥之中，偶或有如登峰頂的美妙體驗，初乍嚐心靈安寧的滋味。
一旦清晨我在戶外散步，突然這種感覺來了。頃刻間我感覺心靈前所未有的昇華，還記得我
知道已沒有時間和空間的存在與限制，只覺一片智慧光明，好似不是走在地上一樣。四周沒有人，沒有動物，但是每株花草樹木都好像籠罩著一圈光環，每樣東西都像發光似的，空中燦爛金光點點，如斜雨透空一般，這類經驗有時稱作啟明期。
此間最重要的不是所產生的現象，而是對萬物一體的體悟。
不僅全人類為一體，現在我更明白，所有的生命皆為一體，包括世界上一切動物植物，包括空氣、水及大地本身。而最奧妙的，就是我們與那無所不在、無所不包，賦與一切生命的祂合一不二。我們通稱祂為上天。
自此之後，我再也不會覺得自己與一切是分開相異的了。我能一次次回到那絕美的山巔，一次比一次維持得久，只有偶爾脫離片刻。
也就是這時，我得到了步行朝聖的啟示。當時我坐在個小山頭上，俯瞰新英格蘭的鄉間。之前一天我曾暫離那合一的狀態，是以當晚對上天這麼想著：「如果我能一直保持在合一的狀態的話，好像就能更有用。因為每次脫離，我的力量就弱很多。」
次日破曉醒來，我又回到了心靈的山巔，感受奇妙特殊無比，
我知道我再也不會落回谷裡了。我明白掙扎已經結束，我終於已將自己完全的奉獻出來，找到了內心的安寧。這又是一個不可逆轉的點，不會再回到掙扎裡，掙扎期已經結束，因為你是心甘情願的去做該做的事，不是被迫，沒有勉強。
之後，我的心安靜地與上天同處了一會兒。突然有一個念頭打進心坎，心中升起一股強烈的動機，想要開始朝聖，要以這個特別的方式作和平安寧的示範。
我已見到自己一人走在路上，身上穿著這項使命的衣服。還看到一張美國地圖，標著很多大城市，圖上又似有人用臘筆畫了一條曲曲折折的線，從東岸連到西岸，跨越一州又一州，自洛杉磯到紐約。我立即明白我要做什麼了！而這張圖，正是一九五三年我第一趟步行的路線。
自此，我進入了一個嶄新且美妙的世界，我的人生因一個有意義的目的而充實。
然而，進化的過程並不是到此為止。我在這人生的第三階段裡進步了很多，就好像人生拼圖裡中間主要的部分已經拼好，清楚呈現，不會再有變動，只是四周圍還不停在放進新的。邊緣不停在加大，但過程是和諧的。我一直有一種被一切美好包圍的感覺，被愛、安寧和喜悅所包圍。就好像一個保護層，
內心不會為外界所動，帶著你通過一切必須的考驗。旁人可能冷眼旁觀，認為你面臨了重大困難，但是內心的力量總會自然湧現，助你輕易就度過難關。似乎不再有難事了，有的只是平靜安詳自在從容，凡事皆不忮不求、順理成章。這是我學到的很重要的一課。如果你的人生與全體生命布局中你所屬的角色一致，並且順天而行，那麼人生便會充實美好，而且絲毫不覺吃力。如果覺得吃力，意謂你目前所做的超過了你份內的事，超過了你在宇宙整體生命中所該做的部分。
如今，
活著是為了「付出」而不是為了有所得。在全心全意付出之時，你會發現，就如同「欲得需先捨」的道理一樣，「有捨必有得」，不僅僅有形的物質，即使是健康、快樂、內心安寧這些最珍貴的也都會自然而來。精力源源不絕，像空氣似的取之不盡用之不竭，好似通上了宇宙能量的來源一般。
至此，
你方真正的作自己的主人。你那臣服於上天的大我，主宰你的身、心、情。（小我(ego)從未真正作主，小我是被希求舒適便利的身體所主導，被有所求的心、被需要舒發的情緒所左右。）
我能對自己的身體說：「躺到這塊水泥地上，睡著。」我的身體就會聽話照作。我也能對我的心說：「心無旁騖，專心做眼前的事。」心也會聽話，我也可以要求我的情緒：「冷靜，即使面臨可怕的亂境，不可動心。」它就能不起伏波動。有位偉大的哲學家曾說：「步伐與別人不一的人，或許是在跟著另外的鼓聲。」現在，你就是在跟著另外的鼓聲：那更崇高的天性，而非低下的自我。
心靈的成長完成後，你就會了解所有的人都同等重要，在世上都賦有各自的使命，也都具有同等的潛能，只是人人處在不同的成長階段。這是真理，因為我們都有自由的意願，具有是否想完成精神與情感成長的自由意願；許多人選擇不要。
你也有是否想要開始心靈成長的自由意願。在你覺得完全自願、沒有任何保留的、願意脫離以自我為中心的人生時，就是心靈開始成長的時候；然而，大部分人選擇不要脫離。不過我自己正是由於這段成長而得到了內心安寧，成為今日和平使者之旅的先前準備階段。
透過神聖天命的眼，可以窺得一切現象的本體，看到創造一切的創造者。那真是個美妙至極的世界！
一九五二年時，我知道該是和平使者踏出步子的時候了。當年，韓戰正如火如荼，麥卡錫年代達到頂峰的那個時代，國會議會認為人人有罪，除非他能證明自己的清白，那時人心惶惑，因此保持冷漠是最安全的。那正是朝聖使者需要邁出去的年代，因為使者的任務就是要喚醒冷漠的人，開始思考。
於是我用所餘最後一點錢，買了傳播信息要用的紙、刻印油紙版，以及第一件背心的材料。雖是我設計的，不過是加州一位女士替我縫製的，背心上的字是一位漆招牌的先生幫我漆上去的。我一穿上，就覺得很棒、很對，馬上衷心接受了它。
